Actualizado: Nueva versión de Avant Window Navigator, click aquí para ir al articulo actualizado.

Hace varios meses probé Gdesklets y el lanzador (launcher) que tiene para aplicaciones, pero me pareció muy rudimentario, luego de eso descubrí Kiba Dock, un excelente lanzador con estilo mas cool y moderno, mas configurable con tremendos efectos que imitaban la física pero muy inestable y al actualizar a la ultima versión simplemente dejo de funcionar.
Ahora estoy usando Avant Window Navigator que es un poquito mas sencillo que Kiba Dock y con efectos mas discretos pero muy sofisticados y útiles, imita al Dock de Mac OS X y cumple también las funciones de barra de tareas como el SO Mac lo hace, por ejemplo si estas usando IM te avisa saltando el icono que tienes actividad en esa aplicación.
Instalación en Ubuntu Feisty 32 bits:
Para utilizarlo deben agregar estas dos lineas a los repositorios:
Y luego en terminal agregan la clave:
wget http://download.tuxfamily.org/syzygy42/8434D43A.gpg -O- | sudo apt-key add –
Luego su correspondiente:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
Hay algunas dependencias que satisfacer para que no nos de problemas la instalación
sudo apt-get install build-essential autotools-dev libgnome2-common libgnome2-dev libgnome-desktop-dev libgnome-vfs-dev libgtk2.0-dev libwnck-dev libgconf2-dev libglib2.0-dev libdbus-glib-1-dev libgnomevfs2-0 libgnome-desktop-2 libgnome2-0 libwnck-common python-gtk2 python-gconf subversion gnome-common
Y ya instalamos el paquete inestable, porque no hay estable
sudo apt-get install avant-window-navigator-svn
Screenshots


Para utilizarla la pueden abrir desde Aplicaciones > Accesorios > Avant Window Navigator
Pueden activar Ocultar automáticamente de la barra inferior de Gnome para utilizar Avant.
Si les gusta y quieren usarla de forma permanente agreguenla al inicio en Sesiones.
Nota: Necesitan un compositor como Beryl o Compiz ejecutándose para que funcione AWN, sino solo verán una barra negra.
Agreguen accesos directos arrastrándolos desde el menú o desde el escritorio.
Para Ubuntu 64 bits: http://cutting-edgy-amd64.blogspot.com/2007/03/avant-window-navigator.html
Fuente: http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=385981
http://awn.wetpaint.com/page/UbuntuFeistyHowTo